道教十大洞天处大地名山之间，是上天遣群仙统治之所。据《云笈七签》卷廿七所载是：第一王屋山洞。第二委羽山洞。第三西城山洞。第四西玄山洞。第五青城山洞。第六赤城山洞。第七罗浮山洞。第八句曲山洞。第九林屋山洞。第十括苍山洞。
第一洞天 王屋洞府
王屋洞府又有“小有清虚之天” 之城，位于河南省济源市王屋山。
王屋山主峰海拔1715．7米，主峰之巅有石坛，据说为轩辕黄帝祭天之所，
黄帝于此告天，遂感九天玄女、西王母降授《九鼎神丹经》《阴符策》，遂
乃克伏蚩尤之党，自此天坛之始也”。故又称天坛山。
魏华存《清虚真人王君传》称其师王褒（字子登）得道后，被封为“太素清虚真人，领小有天王、三元四司、右保上公，治王屋山洞天之中”。故王屋山又称小有清虚之天，被列为十大洞天之首。杜光庭《天坛王屋山圣迹记》云：“元始天王曰：夫小有洞天者，是十大洞天之首，三十六小洞天之总首也。“
唐代是王屋山道教的兴盛时期，有一大批道士居此修道。千百年来，王屋山不仅是道家人物采药炼丹，修身养性以求得道成仙之地，它还以其集雄、奇、险、秀、幽于一体的自然景观，吸引了众多的帝王将相，文人墨客来此寻幽探胜、陶冶情操，李白、杜甫、白居易等皆游览于此，留下许多摩崖石刻和脍炙人口的名篇佳作。诗仙李白有“愿随夫子天坛上，闲与仙人扫落花。”大诗人白居易也盛赞“济源山水好”。
第二洞天 委羽洞府
委羽山洞 “大有虚明之天”，位于浙江省黄岩市委羽山。
委羽山洞位于浙江黄岩县城南2公里处。委羽山，谷名俱依山，系一小山丘，山东北有一个宽、高各约2米的深长古洞，道书称此洞为“天下十大洞天”中的“第二大洞天”。洞口镌刻“第二洞天”四个大字。
委羽山，民间传说上古周代刘奉林在此修炼得道，驾鹤飞升之时，片片鹤羽，委坠此间，故而得名。司马承祯记，委羽山洞，周回万里，号曰大有空明之天，青童君治之"。元代陶宗仪《辍耕录》载，旧传道士尝持炬入，行两日不可穷，闻橹声乃出，故云此洞通往东海。南宋庞元英《谈薮》载，有天台樵夫失足坠穴中，行二日乃从委羽山洞出。
南朝年间，委羽山始建大有宫。北宋政和三年(1113年)，宋徽宗赐皇宫内镛钟给大有宫道人。元代始，信奉全真龙门派。现大有宫为清康熙十五年(1676年)重建。宫外古柏橘林，景色清幽。宫内有北宋镛钟、瑞井，存大殿、前殿及两厢四十多间。大殿内供奉玉皇、邱处机、吕洞宾及"三清"像，为明宣德与清康熙时制作的漆金木雕。
《黄岩县志》记载，民国年间，大有宫道教还非常兴盛。民国二十二年（1933年），大有宫举行全真龙门登录仪式，有来自全国十一省道教领袖四十多人、省内百余人参加盛典。民国二十九年（1940年）编大有宫《宗谱》统计，元代至民国，大有宫有道教宗师、律师和嗣师三千二百多人。
第三洞天 西城洞府
西城山洞，号“太玄总真天”。未详所在，陶弘景《登真隐诀》疑在终南太一山，杜光庭云在蜀州；按《辞源》和《宗教词典》解释：对第三洞天的西城山洞没有指明具体地点，今考紫柏山五云洞石碑“周曰西城，韩曰紫柏”和张良庙内碑刻，第三洞天就是西城山洞的遗址。
北魏的郦道元著《水经注》云：“浕水又南迳张鲁治东，水西山上，有张天师堂，于今民事之“。说的就是现在的张良庙地址。《留坝厅志》云：“浕水者，今勉县之白马河也；张天师者，汉张鲁所立。”故此，张良庙早期为张良八世孙张道陵创立的天师道所居之“天师堂”，后来演变为张良的“汉张留侯祠”。张道陵在青城山创立道教后，时为四川管辖的汉中（今勉县古阳平关），为天师道的“中八治”之一（天师道分天下位上中下各八治，共二十四治管理全国道教）；在紫柏山建立的天师堂为“下八治”之一，张良庙所在的紫柏山在隋唐时，与山西五台，四川峨眉，山东蓬莱并列为四大名山之一，成为道教鼎盛时期。张良在四川遂宁市蓬溪县和重庆，南充等川中一带还有后裔的支系，并有《张氏家谱》并自认为是张良的86,87,88代孙。其支系可能与张道陵，张衡有关。还有在山东微山岛也有张良的后裔。
紫柏山岩谷地貌奇异，自然风景秀丽，野生动植物较多，森林覆盖面积4000公顷。山下张良庙背靠紫柏山，其最高建筑“授书楼”屹立山颠，掩映在紫柏青松之间，隐现于云海雾涛之中，雄伟壮观。
紫柏山因张良归隐此地而成为天下第一山，最高海拔2610米。山势巍峨、蜿蜒起伏，自古就有“七十二洞、八十二坦、九十二峰”之说，是与华山、骊山齐名的陕西三大名山之一。海拔2200米以上的亚高山草甸面积达2万多亩，大小锅坦100多个，已被证实为“中国最大的天坦群落”。
第四洞天 西玄洞府
《洞天福地记》云：第四西玄山洞.周回三千里,号三元极真洞天,恐非人迹所及,莫知其所在。第四西玄山洞府，说法不一。
一说陕西省华阴市华山，按陶弘景说西城山在终南山附近，那西玄山就是在蜀州。但是杜光庭说西城山在蜀州，西玄山在金州（金州在终南山附近）。
一说西玄山桃花谷，位于北京门头沟区王平镇韭园村，与京西古道牛角岭关城相邻。距北京市中心30公里。西玄山桃花谷就有一个洞穴群，极适合人类居住。山顶洞人、东胡林人都可能利用过这些洞穴。占尽天下风水宝地的道教人物，也没放过这处仙山琼阁、洞天福地。今人在清理洞穴时，发现了一些陶、瓷残片，其中有元明遗物。还发现了康熙、道光铜钱。特别在一些瓷片上有八卦图案，其中有一个完整的坎卦卦象。似可证明，此洞有道士居住过，曾为修道之所。
一说西玄山即湟中县南佛山，又叫南朔山,西源山，海拔3265米。地处青海省湟中县鲁沙镇和塔尔寺西南15公里处，是积石山西段一座奇特的山林，此山山势层峦叠嶂，山势高峻，宏伟壮观！山顶平坦。有“终南之尾，西源之颠”之说，是名副其实的“洞天福地”。山中道观始建于明万历十七年（1589）。道教徒居住此山后，改称西玄山，传说元、明时期山中有道士修炼成仙，即被道教定为全国道教十大洞天之四，命名为“太玄极真洞天”，后改“玄”为“元”称“西元山”，道名“太元极真洞天”。明代是西元山道教活动的全盛时期，建筑规模宏大，道士众多，香火旺盛。
第五洞天 青城洞府
青城山是中国著名的道教名山，中国道教的发源地之一，自东汉以来历经二千多年。东汉顺帝汉安二年（公元143年），道教创始人“天师”张陵来到青城山，选中青城山的深幽涵碧，结茅传道，青城山遂成为道教的发祥地，被道教列为“第五洞天”，全山的道教宫观以天师洞为核心，包括建福宫、上清宫、祖师殿、圆明宫、老君阁、玉清宫、朝阳洞等至今完好地保存有数十座道教宫观。
至唐末，著名道士杜光庭来青城山，天师道传统乃与上清道结合。上清道宣称修行得道可升“上清天”，比旧天师道理想的“太清境”更高。杜光庭后来在前蜀皇帝王建手下做官，官至光禄大夫尚书户部侍郎，封上柱国蔡国公，晚年居青城山近30年，著书立说，对道教的发展影响很大。
明代，青城山道教所传属于全真道龙门派。全真道与原来的天师正一道不同的是，它主张修道者要出家投师，住庵当道士，不娶妻室，不吃荤腥，创立了一套养身习静的修练方法。道士住山，自然对宫观的维护，山林的栽培就更为重视。明朝末年，战乱不断，道士逃散，直到清朝康熙八年，武当山全真道龙门派道士陈清觉来青城山主持教务，又使局面重新改观。现在的青城山道教所传属于全真道龙门派丹台碧洞宗。
自古以来，人们以"幽"字来概括青城山的特色。青城山空翠四合，峰峦、溪谷、宫观皆掩映于繁茂苍翠的林木之中。道观亭阁取材自然，不假雕饰，与山林岩泉融为一体，体现出道家崇尚朴素自然的风格。堪称青城山特色的还有日出、云海、圣灯三大自然奇观。其中圣灯（又称神灯）尤为奇特。上清宫是观赏圣灯的最佳观景处。每逢雨后天晴的夏日，夜幕降临后，在上清宫附近的圣灯亭内可见山中光亮点点，闪烁飘荡，少时三、五盏，忽生忽灭，多时成百上千，山谷一时灿若星汉。
第六洞天 赤城洞府
赤城山又称烧山，在浙江天台西北，为天台山南门。海拔306.5米，为丹霞地貌，是历代名道的修身之处。唐司马承祯《上清天地宫府图经》和杜光庭《洞天福地岳渎名山记》等道书所据： 第六赤城山洞，号“上玉清平山”（《天地宫府图》作“上清玉平之洞天），在唐兴县（今浙江天台）。
赤城山为一天然洞穴，洞深10米，宽7米。洞内随岩构造三开间楼房，周围植有松柏，凿有古井。相传晋代魏华存夫人于此栖养修真，得黄庭内外景二册自古号曰黄庭经，为丹经绝品。
《天台县志》载西汉高道茅盈和三国吴赤乌初年高道葛玄在此修道炼丹，相传也是西晋时任城魏夫人炼丹之所（存疑），道家称之为十大洞天之“第六大洞天”，全称“上玉清平之天”，俗称“上岩”。现为道教活动场所，洞内古井、古树、岩笋融为一体。门口对联是唐著名山水诗人王维的诗句“山中习静观朝槿，松下清斋折露葵”，以示境界。
山上还有许多与神话传说相联系的景观，如悟月楼、洗肠井、晒肠岩、八仙洞、金钱池、摇铃石、青云洞（韩湘子吹箫处），以及众多的摩崖石刻。
第七洞天 罗浮洞府
罗浮山洞天，号“朱明耀真天”（“耀”，一作“辉”）。在博罗县（今属广东）。从博罗长宁镇进入罗浮山，约6公里，便到罗浮山门，朱明洞景区也从这里起步。门额“罗浮山”为著名书法家秦?生手书。“罗山万仞云中起，浮岛一峰天外来”的楹联，形象地概括了罗浮山的气势和“浮山嫁罗山的神话故事”。
朱明洞天，是罗浮山十八洞天之首，是道教第七洞天、第三十四福地。洞天是道教的称谓，朱明洞天原意为“朱明耀真之天”。 朱明洞天由象山、狮山、梅花山、马山环抱。前临溪涧，背依青山，林木参天，环境幽雅，仿如世外桃源，是罗浮山风光精华所在。
最早来到这里修道的是秦代山东琊琅的安期生，以后是朱灵芝等人。东晋葛洪在朱明洞建冲虚观修道，服自炼仙丹，“尸解得仙”。从此，冲虚观名扬海外。90多岁高龄的明朝南京礼部尚书湛若水（增城人），在朱明洞建精舍讲理学，“从游者三千余人”，使这里逐渐成为岭南的道教圣地。
观内有三奇：主殿三清殿周围大树环绕，屋顶却无落叶；观内无蜘蛛网；长生井井水能治病，昔日名曰“神仙水”，斗米才能换斗水。
第八洞天 句曲洞府
句曲山洞号“金坛华阳之天”，位于江苏省句容县。《梁书陶弘景传》齐永明十年，陶弘景辞禄，止于句容之句曲山，恒曰此山下是第八洞宫，名金坛华阳之天，昔汉有咸阳三茅山，《元和志》：“山本名句曲，以形似已宁，句曲有所容，故邑号句容。”有三峰，曰大茅、中茅、小茅。
据《云笈七籖》卷二七云：“在润州句容县，属紫阳真人治之”(即今跨江苏句容、金坛、溧水、溧阳等县境之茅山)。為道教茅山派发源地。相传西汉景帝(西元前157一前141年在位)时茅盈、茅固、茅衷三兄弟在此修道成仙，号“三茅真君”，又将三人结屋的三个山峰称大茅、中茅、小茅，因改称三茅山，简称茅山。以后，葛玄、葛洪、杨羲、陶弘景等都曾在此修道。陶弘景以后形成道教茅山宗，到唐代成為当时道教主流派，帝王以受茅山符篆為荣。元代，茅山成為正一派為主的道场。后因全真道的扩展，茅山五观也传习全真道。茅山有著名的“三宫五观”(即九霄宫、元符宫、崇禧宫、德佑观、仁佑观、玉晨观、白云观、乾元观)。
句曲山为茅山古名。西汉时陕西茅氏三兄弟来山采药炼丹，救民济世。因而后人改名为三茅山，简称茅山。此东晋时葛洪在此炼丹著书。齐梁时陶弘景不受梁武帝礼聘，隐居山中，创立了道教茅山派。茅山故有“秦汉神仙府，梁唐宰相家”之说。茅山风光秀丽，有9峰、26洞、19泉，著名的大茅峰海拔372．5米，险峻雄伟。
第九洞天 林屋洞府
林屋山洞，号“左神幽虚天”（《天地宫府图》作“龙神幽虚之洞天”）。在洞庭湖口，而杜光庭则称在苏州吴县（今属江苏）
《吴地记》载：“在县西一百三十里中有洞庭，深远世莫能测。吴王使灵威丈人入洞穴，十七日不能尽，因得禹书。”《郡国志》载：“洞庭山有宫五门，东通林屋，西达峨眉，南接罗浮，北连岱岳。东有石楼，楼下两石，扣之清越，所谓神镇。”林屋古洞，《山海经》、《风土记》等古书也均有记载，足见历史之悠久，洞府之深邃。唐宋时遇有水旱之灾，朝庭多派官员至林屋洞祭神。
全洞有6个景区，分别为：1．雨洞，洞顶密布水珠，洒落如雨；2．隔凡洞，此处已在太湖之下，洞顶时传波涛之声，恍如与凡界相隔，有超尘之感；洞多钟乳石，景致甚佳；3．天后别宫，据《吴郡志》载：“天后者，林屋洞之真君，住大湖包山下”，此传为天后居处；4．丙洞，有“碧波清漪”题刻，亦称水晶宫；5、龙洞，唐宋时帝王遣使投放金龙玉简之处；近年出土有4条金龙，7条铜龙和3块玉简；6．炀谷洞，有仙坪、神台，即大禹藏书石室所在。
如今的林屋洞，不仅以石多、涧多、泉多、桥多而闻名，更是西山观赏梅花的最佳去处。每年正月，登高可观“林屋梅海”。初春时节，西山万亩梅林，竞相怒放，白如花、金如银，丛香果里，暗香浮动。登上驾扶阁，但见太湖烟波浩淼，湖光山色，孤帆远影，八百里太湖浩浩荡荡，气象万千。
第十洞天 括苍洞府
括苍山洞，号“成德隐玄天”。在乐安县（今浙江仙居。主峰在临海县境内）。括苍山脉主峰，海拔1382米，位于浙江省台州市张家渡镇西。括苍山洞，宋真宗皇帝赐名为“凝真宫”，地处道教名山括苍山主峰米筛浪脚下，坐落在仙居下各镇羊棚头村西山。当地人称四十五洞。唐时列为中国道教第十大洞天，系中国道教宗修炼地之一。
自东汉（公元25——220年）开始，括苍洞称为道教洞天。东汉时，太极法师徐来勒到括苍洞任职，管辖括苍洞周围三百里，总管水旱罪福。到东晋穆旁永和三年即公元347年仙居单独建县（始名乐安县），首任乐安县令羊忻（湖北襄阳人）弟羊愔在四川省夹江县当县尉，罢官来仙居隐居在括苍洞修道，后来得道成神仙。
曾在括苍洞修道过的国内高道、名道，汉时除徐来勒外还有王远，三国吴时有左慈、葛玄、蔡经；晋时有郑思远、平仲节、羊愔；唐时有叶常质；宋时有陈会真、马自善、王崇等。
唐宋时期道教十分兴盛，唐宋皇帝对括苍洞重视非凡，有六代帝王对括苍洞有过赐名赐物：
1、唐玄宗李隆基皇帝于公元748年，得奏括苍洞口出现一种似烟非烟，像云非云，郁郁纷纷的仙气庆云覆盖洞口，是为吉祥之兆，即颁布诏书，建造洞宫，赐名为“成德隐元”。
2、北宋真宗赵恒皇帝执掌时期，于公元1018年括苍洞重新修缮，真宗皇帝改称题额赐名为“凝真宫”。
3、北宋徽宗皇帝于公元1103年，奏闻仙居县括苍洞真徐来勒治理成效卓著，应予昭报，追封他为“灵应真人”。其封令《台州仙居县括苍洞徐真人封灵应真人制》全文如下：台州仙居县括苍洞徐真人，至德之人，用心若鉴，损虚灵应，下视无方，加惠吾民，在所昭报，申之显号，兹谓国章，尸而祝之，俾永承事，可特封灵应真人。
北宋末期1121年，括苍洞（凝真宫）毁于寇乱，南宋高宗赵构皇帝继位后，于公元1127年进行了重建。北宋真宗皇帝赐名“仙居”，今已千年。
4、南宋孝宗赵慎在位，于公元1182年皇宫赐给凝真宫道士陈会真道教经典总汇《道藏》等经卷。
5、南宋光宗皇帝赵惇在储宫得到有关括苍洞灵验的奏闻，给括苍洞书赠“琼章宝藏”四个字，赐给道士陈会真。
6、宋宁宗赵扩，在未登皇位时，就赐给括苍洞“自己的手画”和“金铸星宫像”。
括苍洞的第一任住持真人道士徐来勒，在东汉时，于公元178年前就已经是太极真人，或叫太极法师。在中国道教史上，道教界被尊为“太极真人”的全国只有三位，第一位是全国道教第一洞天山西王屋山洞的杜冲；第二位是西汉时安徽淮南刘安；第三位就是仙居括苍洞的第一任住持徐来勒，北宋徽宗皇帝于公元1103年嘉封他为“灵应真人”。
括苍洞还有一位真人道士葛玄，他于公元239年，75岁时与左慈一起到括苍洞修炼，81岁羽化飞升，宋徽宗皇帝于1104年封他为“冲应真人”。一个洞天，有两位真人道士受到皇帝嘉封，在中国道教史上实属罕见。还有在括苍洞修炼过的东晋羊忄音、郑隐，唐朝叶藏质等高道，在中国道教史上地位都是很高的。（括苍洞住持叶藏质，于唐朝公元825-826年重修了括苍洞宫后，于公元864年到天台桐柏宫，于公元865年起接任天台桐柏宫住持。74岁羽化）